Der Heiterwanger See liegt umgeben von Gipfeln in Tirol und zeigt sich mit türkisblauem, klarem Wasser. Du erreichst ihn mit dem Auto oder per Bus von Lermoos aus. Ein kleiner Parkplatz etwa 700 Meter vom Ufer entfernt ist kostenfrei, direkt am See gibt es einen gebührenpflichtigen Platz. Am Eingang steht ein Spielplatz für Kinder bereit, und an mehreren Stellen kannst du ins Wasser gehen. Ein Kanal verbindet den Heiterwanger See mit dem größeren Plansee, und Schiffe verkehren zwischen drei Stationen. Die Bootstour dauert je nach Ziel unterschiedlich lang, eine zweistündige Fahrt kostet 20,50 Euro. Die Schiffssaison beginnt allerdings erst Ende Mai.
Ein Rundweg führt um den gesamten See. Die südliche Seite besteht aus einem breiten Schotterweg, der zwar für Kinderwagen geeignet ist, aber durch viele Steine nicht besonders bequem zu gehen ist. Die nördliche Seite ist schmaler und abwechslungsreicher, teilweise führt der Pfad über Wurzeln und Steine direkt am Hang entlang. An manchen Stellen fällt das Gelände steil ab, ohne dass ein Geländer vorhanden wäre. Mit kleinen Kindern solltest du hier aufmerksam sein, und wer mit Höhenangst unterwegs ist, wählt besser die südliche Route. Wanderer können von hier aus bis zum Plansee weitergehen, die Strecke bis zur Forelle am Plansee beträgt etwa elf Kilometer, die Rückfahrt ist dann per Schiff möglich. Zwischen den beiden Brücken dient der Weg allerdings auch als Radweg, was die Breite knapp macht.
Am See gibt es Gastronomie, Hundekotbeutelspender und Mülleimer sowie saubere Toiletten. Auf den Weiden in der Umgebung grasen Kühe, teils gesichert, teils frei. Schilder weisen auf Wölfe hin, die in der Gegend auf Weidevieh gehen. Camping ist möglich, ebenso eine Übernachtung in einem Hotel direkt am Ufer. In der Nebensaison ist es am Vormittag deutlich ruhiger als später am Tag.
