Der Zugang zum Schlossgelände ist kostenlos. Das Hohe Schloss liegt auf einer Anhöhe über der Altstadt und lässt sich in etwa fünf Minuten zu Fuß erreichen. Der Weg führt durch die Altstadt hinauf und ist dabei recht steil, aber gut machbar. Oben angekommen, steht man im gepflegten Innenhof, der mit seiner gotischen Architektur und den kunstvoll bemalten Fassaden zu den Hauptattraktionen des Besuchs gehört. Die Fassadenmalereien und markanten Türme prägen das Bild des Schlosses, das aus dem 16. Jahrhundert stammt.
Vom Innenhof und dem Schlossgelände aus bieten sich gute Ausblicke auf Füssen und die umliegende Berglandschaft. Viele Besucher beschränken sich auf den Außenbereich, der bereits genügend Fotomotive und Atmosphäre liefert. Auch ohne Innenbesichtigung lohnt sich der Aufstieg allein wegen der Aussicht und des Innenhofs.
Wer das Schloss von innen besichtigen möchte, findet dort eine Kunstausstellung mit Gemälden aus dem 16. Jahrhundert. Das Museum ist weder am Eingang noch im Inneren barrierefrei zugänglich, mehrere Treppen führen durch die verschiedenen Räume. Über einen Wehrgang gelangt man in den Turm, von wo aus sich weitere Aussichten auf die Stadt und Umgebung ergeben. In den Schlossräumen selbst sind ausschließlich Gemälde ausgestellt, andere historische Objekte oder Einrichtungen fehlen. Der Museumseingang ist nach Angaben von Besuchern nicht gut ausgeschildert, viele laufen daran vorbei.
Das Schloss ist deutlich ruhiger als Neuschwanstein oder Hohenschwangau und weit weniger von Touristen überlaufen. Im Gebäude hat aktuell das Finanzamt seinen Sitz. Für Familien mit kleinen Kindern oder Besucher ohne spezielles Interesse an der Gemäldegalerie kann sich der Eintritt ins Museum als wenig lohnend erweisen. Der kostenlose Zugang zum Innenhof und die Aussicht machen den Besuch jedoch auch ohne Innenbesichtigung zu einer sinnvollen Ergänzung bei einem Aufenthalt in Füssen. Bezahlung im Museum ist mit Debit- und Kreditkarten möglich.
