Der Lilienstein bietet einen Rundumblick über das Elbtal, den Königstein und weite Teile des Elbsandsteingebirges. Der Tafelberg lässt sich über zwei Routen besteigen: Die Südroute ist kürzer und sportlicher, führt über Treppen und Leitern nach oben und dauert etwa 30 Minuten. Die Leiterabschnitte sind nicht länger als eineinhalb Meter am Stück, setzen aber Trittsicherheit und Schwindelfreiheit voraus. Die Nordroute ist flacher und weniger steil, dafür rechnest du mit mindestens 45 Minuten Aufstieg. Beide Wege lassen sich zu einem Rundweg kombinieren.
Oben angekommen kannst du das Plateau erkunden und von verschiedenen Punkten in alle Richtungen schauen. An klaren Tagen reicht die Sicht sehr weit. Im Frühling und Herbst liegt das Elbtal morgens häufig unter einer Nebeldecke, während der Gipfel bereits im Sonnenlicht liegt. Wer zum Sonnenaufgang hochsteigt, sollte etwa 30 Minuten vorher starten – bei klarem Himmel reicht das Licht oft aus, um ohne Stirnlampe zu gehen.
Auf dem Plateau gibt es eine kleine Gaststätte mit Biergarten, die gegen 11 Uhr öffnet. Hier kannst du nach dem Aufstieg einkehren oder den Tag über dem Elbtal ausklingen lassen. Wer früh am Morgen startet, etwa an einem Dienstagmorgen gegen neun Uhr, trifft oben oft kaum andere Wanderer.
Der Lilienstein ist auch für Kinder geeignet, solange sie die Leitern bewältigen können. Barrierefrei ist der Aufstieg aufgrund des Geländes nicht. Der Südaufstieg wird von vielen als anstrengend beschrieben, die Nordroute ist entspannter. Wer Zeit mitbringt, kann den ganzen Tag auf dem Plateau verbringen. Die Aussicht und die kurze Aufstiegszeit machen den Berg zu einem der meist besuchten Ziele in der Region.
