Das Schloss erhebt sich auf einem Hügel über der Altstadt von Rapperswil und prägt das Stadtbild seit dem 13. Jahrhundert. Drei markante Türme charakterisieren die Anlage, die in ihrer heutigen Form auf mehrere Bauphasen zurückgeht. Von den Mauern und Terrassen aus überblickt man den Zürichsee, die Glarner Alpen und die dicht gedrängten Dächer der historischen Gassen.
Im Inneren des Schlosses ist das Polenmuseum untergebracht, das die Geschichte der polnischen Emigration und die kulturellen Verbindungen zwischen der Schweiz und Polen dokumentiert. Die Ausstellung zeigt Gemälde, Waffen, Dokumente und persönliche Gegenstände aus verschiedenen Epochen. Für geschichtlich interessierte Besucher bietet das Museum einen ungewöhnlichen thematischen Schwerpunkt, der in der Schweiz selten zu finden ist.
Der Zugang zum Schlosshof ist frei und jederzeit möglich. Wer nur die Aussicht genießen oder durch die Anlage spazieren möchte, kann dies ohne Eintritt tun. Das Museum selbst ist an bestimmten Tagen und zu festgelegten Zeiten geöffnet, der Besuch dauert etwa 45 Minuten bis eine Stunde. Die Wege hinauf zum Schloss führen durch steile Gassen der Altstadt, festes Schuhwerk ist sinnvoll. Kinderwagen lassen sich nur mit Mühe nach oben bringen.
Besonders an Wochenenden und bei schönem Wetter sind die Aussichtspunkte gut besucht. In den Sommermonaten finden im Schlosshof gelegentlich Veranstaltungen und Konzerte statt, die den Zugang zeitweise einschränken können. Die Kombination aus historischer Bausubstanz, Museum und Blick auf den See macht das Schloss zu einem häufig besuchten Punkt bei einem Spaziergang durch Rapperswil. Direkt unterhalb der Anlage beginnt die Holzbrücke, die nach Hurden führt und zu Fuß oder mit dem Fahrrad befahren werden kann.
