Am Sempachersee gibt es zahlreiche Möglichkeiten zum Schwimmen, Spazieren und Radfahren. Der 14,5 Quadratkilometer große See liegt in einer ruhigen Landschaft mit Sicht auf die Alpen. Das Ufer ist an vielen Stellen frei zugänglich, sodass du dir für eine Pause oder zum Fotografieren einen Platz aussuchen kannst. Bänke entlang der Wege laden zum Rasten ein.
Die Wander- und Radwege rund um den See sind gut ausgebaut. Der Spazierweg ist auch mit dem Kinderwagen befahrbar. Radfahrer nutzen die Route häufig, die meisten verhalten sich rücksichtsvoll. An schönen Tagen ist es entsprechend gut besucht. Die Seebäder in Nottwil und Schenkon verlangen keinen Eintritt, und der See gilt als einer der saubersten in der Schweiz. Wer auf dem Wasser unterwegs sein möchte, kann Stand-Up-Paddling, Rudern oder Surfen.
In Sempach an der Seeallee gibt es einen gepflegten Park, in dem auch Hunde erlaubt sind. Es gibt genug Platz und schattige Bereiche. Am Parkplatz bei der Vogelwarte in Sempach befindet sich ein guter Einstieg für Stand-Up-Paddler, zudem sind WC und die Altstadt nah. Die Vogelwarte selbst ist einen Besuch wert, besonders wenn du mit Kindern unterwegs bist. Auch ein Spielplatz und eine Minigolfanlage sind in der Gegend vorhanden.
Das Restaurant-Angebot rund um den See ist vielfältig und reicht von internationaler Küche bis zur gehobenen Gastronomie. Beim Camping Seeland gibt es gebührenpflichtige Parkplätze, das zugehörige Restaurant verfügt über Tische drinnen und draußen. An der Strecke Richtung Nottwil ist die Landschaft besonders erholsam und bietet immer wieder schöne Ausblicke auf den See. Der Sempachersee ist das ganze Jahr über einen Besuch wert, auch im Winter lässt sich hier gut spazieren.
